他人に興味が全く無い子供

乳幼児/男性 - 2022/03/04

宜しくお願いします。
一歳半の男児です。本日、一歳半健診で同じ月齢の子達と集まる機会がありました。
他の子がにこにこと笑いながら息子に手を差し出したり、息子の服を掴んだり、体を掴んできたのですが、息子はその子の顔を一切見ずに無視して無表情で歩き続けていました。それでもニコニコして遊んで欲しそうに追い掛けてくる子を、更に完全無視していました。真っ正面から来られても、目も合わせずに無視していました。あまりに異様な感じに、ぎょっとしてしまいました。
10ヶ月の月齢のときも、赤ちゃん同士の輪の中で一人だけ天井の非常口マークに夢中で、周りを見ていませんでした。
はっきりと、周りからは浮いているように感じます。これらは自閉症の発現でしょうか？

バイバイ、というとバイバイはしますが、別の方向を向いたまま無表情で手だけ振ります。要は、他人とコミュニケーションをとろうとしません。保育園の先生の話しかけにも、笑顔で返したりしません。
一方で、自分が興味のあることや親に見て欲しいものがある時はそれを持ってきたり、指差したり、絵本を読んで欲しいときはそれを持ってきて要求します。
自分発信はあるけど、他人の発信に返信をしない感じです。

自閉症ならば早いうちから対応したいので。発達外来に行ったほうが良いでしょうか？
宜しくお願いいたします。