3歳10ヶ月の発達について

乳幼児/女性 - 2022/03/06

3歳10ヶ月の娘がいます。

保育園の面談では集団での一斉指示が通りにくいところがあると言われました。
新しいゲームではやり方を覚えるのに他の子よりワンテンポ遅れるみたいです。
あとは三輪車や、ストライダーなど乗り物系や、高い遊具にも不安を感じ怖がってあまりやりません。←慣れたら、できるようです。
言葉も出だしが遅かったので、会話は出来ますが、他の子に比べると、幼い印象です。会話の往復は可能です。
発音もあまりよくありません。

保育園では、かかりつけの小児科の先生に判断してもらって、専門のところへ紹介状書いてもらってくださいと言われたので、小児科へ行ったところ、いくつか質問して、先生はまだ成長が感じられるなら半年間様子見でいいのでは？と言われました。

ちなみに、できることですが、
周辺自立
ごっこ遊び
妹(生後5ヶ月)や小さい子の面倒見ること
自分の感情を言える
友達とコミュニケーションが取れる
癇癪はなし
工作など座ってやる作業はできる
絵を描いてというと、私たち4人家族をまとめて一枚の絵に描けて、輪郭、目、ほっぺた、まゆげ、鼻、くち、胴体、手足が描ける
家庭では行動面、生活面の困り事はないです。

かかりつけの先生の言う通り、半年間様子見をしても良いでしょうか。
それとも、言葉の遅れも含めると、早めに専門の機関を受診した方がよいでしょうか。
ご意見をお願いしたいと思います。
よろしくお願い申し上げます。