1歳10ヶ月男児の気になる行動

乳幼児/男性 - 2022/03/12

何度か相談させていただいているのですがまた子供のことで気になる行動がでてきて相談に乗ってもらえるとありがたいです。
元々興味に偏りがあるのは気になっていたのですが最近特に車や働く車以外にあまり興味がありません。トミカを自分の目線に合わせてずっと動かして遊んでいます。積み木や型はめ、パズル、シール貼りなどいろんなものを促してみますが全然興味がなくなってきています。本人が好きなら車でずっと遊ばせてあげて大丈夫なのでしょうか？時間決めて他の事でも遊ばせたほうが良いでしょうか？
そのほかに気になる行動はつま先歩き←1日何回か　逆さバイバイ←普通のバイバイの時もある　フォークやスプーンがまだ使えない　寝る前に独り言をいう　

よく笑い、人真似をする、指差しする、言葉の理解もある、単語以外に○○いた。できた。あーおいしー帰ってきたと言える、簡単な指示に従う事ができます。

イヤイヤ期に入ってきたのかよくわからないところで癇癪を起こしたり気に食わないと怒って身近な人を叩いたりします。それ以外で困りごとはありません。
一歳半検診も泣いてはいましたが引っかかりませんでした。発達障害の特徴とネットで書いてることを息子もやっていたりするので気になりました。一度どこかで診てもらったりしたほうが良いのですか？？
あと2ヶ月で2歳になる男児です。
あと息子のいとこに発達障害疑いがある子がいて今後受診や検査等をするみたいですが遺伝はするのですか？？

長々とすみませんがよろしくお願いします。