妊娠後期の20分以上継続するお腹の張りについて

30代/女性 - 2022/03/19

32週の妊婦です。妊娠中期から頻回なお腹の張り（1時間に4-5回）がありますが、1回ごとの張りは1-2分でおさまっていたため休息を取りながら様子をみていました。しかし本日から急に張りが強くなり、1回の張りが20分以上継続し板のような固さが続いています。
本日検診にて子宮頸管長は4センチあり早産の兆候はないと言われており、出血もありません。胎動はお腹の張りが強すぎて普段との比較ができないですが、あると思います。
妊娠後期では、この程度の時間が継続することは生理的な張りとして問題のないものなのでしょうか。このまま様子をみていて問題ないのか、問題となるのはどういった観点で判断すれば良いのか教えていただきたいです。