高齢の父が歩ける様になるか？

70代以上/男性 - 2022/03/20

父90歳は2年前から透析を受けています。心臓も悪くペースメーカーも3年前から入れています。60代から社交ダンスを始めたりと健康には気を使っていましたが、4年前に腰痛を酷くし1ヶ月入院。その後からダンスは出来なくなり段々歩くスピードも落ち、この１年くらいの間に歩くことが段々困難になってきました。今では100メートルも歩けません。動くと息切れもひどくフーフー言ってます。本人曰く、歩きたくても足が前に一歩も出なくなってしまうそうです。少し休めばまた歩き出せますが続けて歩くのはせいぜい50メートルが良いところと思います。しかし父は歩くことを諦めたくはなく何とか自力で歩きたいと考えています。どうしたら歩ける様になりますか？また注意点あれば教えて頂きたいです。他、私はマッサージが得意ですが、足のむくみを少しでも改善することは歩きやすくすることに貢献しますか？ご意見宜しくお願いします。
父病歴：膵臓癌（完治）、尿道管癌（完治）、前立腺癌（3ヶ月に一度の注射で様子見）、
糖尿病はありません。血圧は高目です。
認知症もありません。