妊娠後期、寝起きのお腹の変形、受診の目安

person30代/女性 -

いつもありがとうございます。
37歳妊娠後期31w5D初産婦です。
本日起床時のお腹の形で不安があります。起きた時は身体の右側を下にした状態だったのですが、お腹の右側がぼこんと出ていて変形していました。しかもぼこんとでているところが左に比べて固かったのです。ただお腹は全体的に張っていた気がします(お腹全体が突っ張る感じというかパンパン、引っ張られる感じ)。
その変形は1分くらいでいつものお腹の形に戻りました。
その時は胎動を感じられなかったのですが、30分弱くらいしてぽこぽこ…と胎動は感じられています。
今現在(起きてから1時間くらいすぎました)は胎動も強くなってきました。
1、これはすぐに受診をしたほうが良いものなのでしょうか?
2、寝起きにお腹が変形するのは異常なのでしょうか?寝方が良くないのか、赤ちゃんは苦しくないですか?
3、26週から切迫早産の診断を受け、リトドリン一錠を1日3回と当帰芍薬散を服用しております。薬の効果は、気持ちの問題なのか、なんとなく…という感じです。
それでも30週あたりからお腹全体がずっと突っ張る感じがあります。
4月8日の健診では特に問題はありませんでした。
妊娠後期はこんなにお腹がぱつぱつになるものなのでしょうか?赤ちゃんに影響はないでしょうか?
4、胎動はどの程度の時間無くても大丈夫ですか?
もともと動く子で、たまにいたたた…となるくらいです。そのため胎動を感じないと心配になります。

色々質問をしてすみません。
不安で怖く、どうしたら良いか…
ぜひ宜しくお願い致します。

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