無症候性血尿について

50代/女性 - 2022/04/16

3月8日に朝排尿後にペーパーに血がついていましたので不安になり泌尿器科に受診しました。
痛みや不快感など自覚症状はありませんでした。
尿検査では
尿潜血+1 白血球+1
沈渣赤血球1-4
沈渣白血球10-19
扁平上皮1未満
細菌+2
超音波膀胱や腎臓に異常はありませんでした。

その後 尿細胞診をしていなかったので不安になり違う4月12日に泌尿器科に受診しました。
尿検査
尿潜血 +－非溶血
以外は正常値でした。
尿沈渣赤血球 1未満
尿検査白血球1未満
扁平上皮1未満
超音波異常なし
尿細胞診クラス1
でした。

先生は膀胱鏡をした方が良いと仰います。
超音波や尿検査や細胞診クラス1でも癌の疑いがあるのでしょうか？
不安でたまりません。
尿細胞診はそれほどあてにならない検査なのでしょうか？

先生方に詳しく説明していただけますと助かります。どうぞよろしくお願い致します。