前立腺がん治療方法の選択について

70代以上/男性 - 2022/04/29

現在70歳です。4月7日の生検結果で前立腺がんと告知されました。低リスク群前立腺がん（PSA4　グリソンスコア3+3の6，T-病期T1～T2a）
私はこの6年ほど頻尿で残尿感、尿の出の悪さなどの症状があり、前立腺がんの治療方法で迷っています。
主治医は今後の治療として監視療法を薦めていますが、私としては定期的生検の実施による苦痛およびがんを抱えたままの生活での精神的負担は避けたいとの思いがあります。
根治的治療方法として下記の治療方法があるみたいですがそれぞれ一長一短あります。
1.ロボット支援による手術療法。
2.強度変調放射線療法
3.小線源療法
4.内分泌療法
なるべく痛みが少なく（尿道カテーテル挿入、抜きなど）て治療日数が短い、かつ合併症のリスクが低い治療方法が希望なのですがどれが良いか判断がつきません。
以上勝手なお願いですがアドバイスいただければ幸いです。よろしくお願いいたします。