1歳半 発達について

person30代/女性 -

1歳半の子供がいます。
発達について気になる所があります。
1.歩行は10ヶ月の終わりに1.2歩歩き、1歳には一人で歩行できるようになりました。ですが、足の形がO脚です。そのせいなのか、歩き始めて半年たつのですが左腕はしっかりと振ってるのに右腕だけ曲げて歩き、それでバランスを取って歩いてるのかまだ安定してません。ですがスタスタ歩けます。病院へ行くとしたら何科に行くべきでしょうか。

2 公園へ行くと、滑り台や、ブランコも好きで遊ぶのですが、フェンスや地面の線、ロープを顔をそちらに向けて横目で見ながら、歩きます。2.3往復する時もあります。その際ロープや、フェンスは手で触りながら歩いています。
また、ベンチの周りも触りながらぐるぐるまわります。この行動はよくあることなのでしょうか。
3 言葉は12語ほど話せるのですが、関係ない所でも単語を言ったりします。電車もないのにでんしゃ!と言ったり。それを何回も言ったり、バイバイもこちらがバイバイと言うとやったりやらなかったりなのですが、父親が仕事服を着て出る準備をしてる様子を見て自らバイバイします。でも玄関のところでバイバイと言ってもしなかったりします。
よくある事でしょうか。
4 指差しは、発見の指差しはします。要求は取ってほしいもの、触りたい物に対しては目を見ながら手を広げてアピールしてきます。共感、応答の指差しはまだできませんが、こちらが指差したほうを見たり、テレビで面白いと感じたらこちらを振り返って笑いながら確認してきたりはします。
これは人と共感できていると思っても大丈夫なのでしょうか。
5 知らない大人や、ちょっと大きい子供に対してはじっと見たりするのですが、同世代に対しては見たり見なかったりとします。大丈夫でしょうか。
発達の相談に行くべきか悩んでます。
アドバイスよろしくお願いします。

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