アスペルガーとはっきり診断されることは必要ですか?(長文すみません)

今度小4になる息子の事で相談させてください。
息子は温厚で誰とでも仲良く遊びたい性格ですが
少々変わり者です。
空気が読めなかったり、冗談の加減がわからなくて
だんだん友達付き合いが難しくなってきました。
と言っても友達がいないわけではなく
いつも手を出されたり嫌がらせされるのは
特定の子ばかりです。
最初は相性が悪いのかなとも思ってたのですが
息子は何故相手がそういう態度に出るのか理解できなくて
「いじめられた」という印象ばかり残るようです。
先日も鬼ごっこの延長で近所の女の子をくすぐった所
その子と仲のいい男の子達にけられたり、追い掛け回されました
息子いわく、その男の子達もくすぐってるのに
何故自分がするとこんな目に合うのかわからないみたいです。
仲良しの度合いが違うことや、恐らく女の子が嫌そうなそぶりをしたのを
息子は全く気づいてないです。

知恵袋で相談したところ、思いもがけず沢山の人に
「アスペルガーでは?」と指摘されて初めてこの病気を知りました。
一応小1の時宿題に恐ろしく時間がかかったり
字をなかなか覚えれないことがあったので
知能検査やLDの検査、専門医師によるカウンセリングも受けましたが
苦手の範囲で問題なしと言われてました。実際勉強はついていけてます。
今回もアズペルガーかどうか、検査を受けて診断を受ける事は
必要ですか?
例えばうろうろする、パニックになる、かんしゃくを起こす、暴れるなどの
人に迷惑をかける行為は全くしません(担任の先生も言ってました)
ただ浮いてしまいやすいというだけです。
薬を飲まなくてはいけないほどの状態でないのに
はっきりさせたとして、後は何をするのでしょうか?
訓練などがあるのですか?

よろしくお願いします

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