生焼けのハンバーグを食べた場合

乳幼児/男性 - 2022/05/20

夕食に冷凍ハンバーグを焼きました。
（ハンバーグはお取り寄せのもので、生ハンバーグを冷凍したものでした。）

くしをさし、肉汁が透明だったのを確認し食卓に出しました。
中の色も焼けた色だったと思うのですが（もしかしたら多少ピンクだったのかもしれません。照明の関係で分かりにくかったので…）、食感がいつもよりしっとりしており少し生っぽかったです。
（いつも半解凍で焼くのですが、今回は時間がなくほぼ冷凍の状態で焼いてしまいました。）

もしこれが生焼けだった場合、食中毒の可能性はありますか。
10歳の子どもは大人同様1個、4歳の子どもも半分食べてしまいました…
症状が出る場合、いつ頃から出ますでしょうか。また、どのくらい様子を見ればいいでしょうか。
よろしくお願いいたします。