中が赤い牛タンを食べた。食中毒は大丈夫?

person10歳未満/女性 -

冷凍の牛タンがあり、それを主人が7歳の子どもに焼いて食べさせました。
解凍した牛タンを中火で1分30秒蓋をして加熱し、裏返して1分30秒加熱を2回繰り返し、最後に火を止めて1分ほど時間を置いて蒸らしたそうです。
中は赤いけど生ではないって感じって言うんですかね?(・ω・`)
うまく説明できませんが、真ん中は赤くはありました。
それを一口大、10個ぐらい子どもは食べたそうです。

これ、中心温度75度で1分加熱できていますか?
それなら赤くてもローストビーフみたいな感じと思っていいんでしょうか。
タンは内蔵の部類らしいけど、食中毒の危険はありますか?
あるならカンピロバクターでしょうか?

旦那は「大丈夫!」と言うのですが、心配で堪りません、、、
参考までに同じお肉をペットにあげたものの写真を載せました。
ケース越しなので分かりにくいかもしれません、、、

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