3歳の子供。夜中、痙攣のような動き。

10歳未満/女性 - 2022/05/22

今、3歳の子供がビクン、と激しく動いて泣き出し、その後抱きしめて隣で一緒に横になっていると、定期的に体がビクンビクンとびっくりしているように動きます。
主人にもすぐ起きてもらい、熱を計ったら39度の高熱でした。
気は失っていないのですが、高熱の痙攣だと思われました。
熱痙攣で気を失った事が、3歳の今までに2回あったので。
主人は市販の解熱剤（海外に住んでいるのですが、お尻から挿入するもので痛みダメにも時々使うもの）をあげて、今また横にならせています。
心配なのは、実は昨日の土曜日に午後、家族で外出をしたのですが、昼の１２時頃、まだ家にいる時に私に「寝たい」と言っていたのです。その時点で熱はなかったのですが、たぶん体に不調があったのに、色々連れ回してしまったようです。
それから今度は寝る前にみんなでベッドでiPadを見ていた時に上の子がその子の事を「あれ？口のところが片方だけピクピクしてる」と言っていました。
この時点で体を触ったりしていたけれど、熱は感じませんでした。
熱がないのに横になりたいくらいの疲労感や口元の痙攣がありました。

そして、今の真夜中の痙攣になるのですが、とても怖がっているようで、なぜか空中をキョロキョロ見て、何かを目で追う仕草をしています。
こんなことは初めてなのですが、こんなことも熱の痙攣で起こるのでしょうか?
緊急で医者に連れて行ったほうがいいのでしょうか?