整形外科の医療保険のリハビリが必要かどうか？

70代以上/男性 - 2022/05/23

父 82才
1年位前から猫背。ちょこちょこ歩くようになりました。
半年位前から、
両膝にサポーターを付けないと足がフラフラしてしまう。
地面に尻もちをついて、体が右側に傾いたままだったので腰にコルセットを巻いた。
杖を使わないと転倒の恐れ。
毎日（午前中）、散歩している。年齢の割に元気というより、年齢相応な感じ。

病院の整形を受診
腰の骨に異常はない。猫背を指摘されました。
杖が短いのも猫背を助長すると言われました。
自宅近くの整形病院でリハビリを受けるべきとも言われましたが、父は、病院に行きたがりません。
私は、この状態(両ひざにサポーター、腰にコルセット、杖)は、医療保険によるリハビリ(治療)が必要な状態だと思っています。
歩行訓練、猫背防止に背筋の筋力、足の筋力、転倒防止などを行って欲しいです。
できれば、介護申請をして要支援１でいいのでデイケアなどで、定期的（週1）にリハビリして欲しいと思っています。

質問は、
医学的にリハビリ＝治療が必要な状態と言えますか？
それとも、転倒したケガなどがないなら、個人で筋力トレーニングをするべきレベルでしょうか？
本人を説得できるような必要性を教えて欲しいです。