素足でムカデ？を踏んでしまった場合

40代/女性 - 2022/05/28

先程、素足で台所で洗い物をしていたところ、左足に何か踏んだ用な感じがしたため見たら、小さなムカデみたいな虫がいました。
すぐにお風呂で足を洗ったのですが、何か薬を塗った方がいいのでしょうか？
今のところ、腫れてる感じはしませんし、痛くはなかったです。
素足で踏んだだけでは、噛まれていないのでしょうか？
よろしくお願い致します。