衣類に付着したウイルスからの感染

person40代/女性 -

子どもの発熱が続いたため 昨日午前 発熱外来を受診しPCR検査も受けました。
その後 すぐ帰宅したのですが、服を着替えず 一日過ごしてしまった事が気になっています。
発熱外来では 前の患者さんが終わってすぐ呼ばれ診察でした。
もし、その方が陽性で 空間にウイルスが漂っていた場合、服などに付着したものが原因で感染してしまうのでしょうか?
また、診察後そのまま車に乗って帰ったため、すぐには 手洗い、うがいせず40分ほど経過しました。
娘は1歳のためマスクをしておらず、車の中で寝たため そのままベッドに運びました。
もし、娘が昨日の時点では陰性でも
上記の事で 私共々感染する事はあるのでしょうか?【新型コロナウイルス(COVID-19)についての質問】

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