1歳　発達面で気になる事があります

乳幼児/男性 - 2022/06/11

1歳7ヶ月の子供ですが、はい、いいえの表現ができません。
ジュース飲む？などと聞いた時手をパタパタさせて欲しい表現はするのですが、頷いたり、うんと答える事ができません。
また、首を振って嫌がる事もできません。
遊んでる時に帰るよ！とだっこするとまだ帰りたくない時は奇声をあげてのけぞります。切り替えは早くすぐ治るのですが、、。あと、他の人がだっこをしようと手を出すと払い除けてイヤな表現はするのですが、お茶いる？などと聞いても首を横に振ることもなく、無視をします。
普段、目もしっかり合い、表情は豊かで、頭どこ？の質問に対して頭を押さえたり、コップのおもちゃがあれば、飲む真似をしたり、言葉は名詞は中々増えないのですが、ごはん食べた時においし！と言ったり、お外いこうか！といったらいこかと言って玄関先で靴をもったりし、こちらの言うことは理解出来てると感じています。発語は名詞は8語で他を含めると21語は出ています。発音は悪いですが。
また、児童館で保育士の方の劇みたいな物を見に行った時、ピアノの音や歌には反応しじっとしていたのですが興味がない場面だとじっとできませんでした。
たまに、柵があると横目で走ったり、タイヤ回したり気になる行動があります。
病院に行くべきでしょうか。
よろしくお願いします。