3歳3ヶ月の息子　発語が少なく多動です

乳幼児/男性 - 2022/06/22

もうすぐ3歳4ヶ月になる息子ですが、発語が少なく、多動です。
1歳半検診で遅れを指摘され、1年前から療育に通っています。家では親と目が合い、指示もある程度は通り、おやつなどをひと口ママにちょうだいというと分けてくれたり、分けずにいたずらな表情をしたり等コミュニケーションも取れます。視線も合い、表情も豊かですが、ぴょんぴょん跳ねたり、家の中を走り回る事が多いです。
保育園でも教室や廊下を走り回り、集団行動ができず、外にお散歩に行くと走り出してしまい危険があると言われています。
また、少し前まではプラレールなど興味のあるおもちゃで遊んでいましたが、今は長く遊べません。家にいると、遊ぶよりもパパやママの服に手を入れて甘えてくる事が多いです。
すこし落ち着きましたが、4月に下の子が産まれてから言葉が減り、保育園の給食でスープをこぼしたり、家でも同様の事をします。下の子の授乳中、乳首を離して邪魔してきます。
3歳検診では2語文が出てきたので様子見といわれましたが、保育園からは発達検査をもう一度受け、診断してもらうように言われています。
視線が合い、表情豊かでも自閉症なのでしょうか？
多動で言葉が遅いのでしょうか？？
知的障害があるかは普段の生活からはわからないのでしょうか？？
発語は、うんちした、ヤクルト飲みたい　など2語文と単語すこし
自発的にバイバイやいただきますをすることはたまにあるが少ないです。
何を言っているかわからないひとりごとをときどき話しています。
トイレはまだオムツで、うんちをしたときだけ事後に教えてくれます
食事はそこまで偏食などなくよく食べますが、スプーンでも食べこぼしがまだあります。途中で席を立ってしまいます。
着脱は上着の頭を入れる事が苦手ですが、他はできます。出かけたくない時は嫌なのか、靴下を自分で履きません。