0歳6ヶ月の子供が嘔吐しました

乳幼児/男性 - 2022/07/11

生後6ヶ月の息子が嘔吐しました。
夕方に授乳（160ml）→離乳食（トウモロコシ20mlおかゆ20ml）を食べて、そのあとずり這いをしたり寝返りをうったりして遊んでいました。

離乳食を食べてから3時間後、縦抱き抱っこで歩いていたら急に苦しそうに嘔吐をしました。
1回目は白色（ミルク？）で50mlくらいは吐いたと思います。
5分後に2回目の嘔吐で、黄色でした。

ちょうど授乳の時間だったので、嘔吐した40分後にミルク（160ml）を飲ませ、そのまま寝てしまいました。

嘔吐で窒息が怖いので、今は縦抱きで寝かせています。

嘔吐も短時間に2回、苦しそうに吐いたし、2回目が黄色かったので、（離乳食のトウモロコシかな？）心配なので相談させていただきました。
2回目の嘔吐物の写真を添付します。

緊急性はありますか？
よろしくお願い致します。

●熱もなく、便秘もなく、おしっこも出ています。ミルクもよく飲みます。
ただ2日前に息子をバウンサーに乗せていたら、兄（5歳18キロ）が転んで乗ってしまった事故がありました。
様子をみていましたが、嘔吐もなく機嫌も悪くなく、いつもと変わりないので、病院には行っていません。