小児期の免疫の獲得について

10歳未満/男性 - 2022/07/28

２歳になる息子は、予防接種の副反応での発熱が一度ありましたが、今日まで発熱はそれだけです。
鼻水タラリみたいなこともほぼなく、元気です。
保育園などの集団生活はしておらず、人混みもなるべく避けて生活してきました。一人っ子です。
健康なのはありがたいのですが、突発性発疹やRSウイルスなど２歳までにほぼかかると言われるようなものもやらずにここまで来ています。
子どもは病気になって免疫を獲得して体が強くなっていくと聞きますが、うちの子のようにほとんど感染症にかからないで来て、大きくなってかかるとより大変な事になる、というようなことはあるのでしょうか。もう少し他の子どもと関わらせてある程度は風邪をひいておいたほうがいいのでしょうか。
とはいえ今はコロナが怖く、ウイルスを選別してかかることもできませんし、今後も全てのウイルスを避けることも不可能ですし、このままでよいのか不安です。