精子運動率について。人工授精をしました。

30代/女性 - 2022/08/02

人工授精の為、旦那の精子を提出しました。
私30歳、旦那38歳です。
旦那の精液検査を見たのですが

一般的なサイトと書き方が異なり
素人にはとても分かりづらいです…。

精液検査 基準値 

精液量 1.4ｍl以上 

精子濃度 1600万/ml以上 

総精子数　運動率 42％以上 

前進運動率　32%以上
正常形態率 4％以上（奇形率96％未満）
のように書き換えていただきたいのと、
この数値から他に分かることがあれば
教えていただきたいです。
直進速度や曲線速度、直進性など
調べたのですがよく理解できずにいます。

人工授精では精子を調整してから
子宮へ入れるようですが、
この写真からは調整後の精子の状態は
分かりませんよねm(_ _)m？

チョコレート嚢胞3〜4ミリ持ちです。
タイミング法を2年ほど行っていましたが
原因不明不妊ということで
今回初めて人工授精を行いました。
生理もほぼ予定日通りに27〜29日周期で来ますし、
自力で卵胞は20ミリ以上は育ちますし、
内膜も15ミリ以上、自力排卵もあります。
クロミッドやフェマーラ、HMG注射を
半年間行ってみましたが自然妊娠せず、
今回人工授精を行いました。
自然妊娠、または人工授精で妊娠か可能な数値でしょうか。
お手数おかけしますが回答をよろしくお願いします。