修正5ヶ月半の発達について

乳幼児/男性 - 2022/08/03

生後7ヶ月（修正5ヶ月半）の息子の発達が気になります。
・第一子
・33週約2100gで産まれる
・現在、身長65cm、体重約8600g
　頭位45cmと大きめ

２つかかりつけの病院でフォローしていただいており、修正3ヶ月で首すわり確認しましたがグラつくことが気になり修正4ヶ月半で再度確認してもらい、首はすわっているとのことでした。

1, 引き起こしでは頭がしっかりついてくるが、縦抱きやうつ伏せ、膝の上でおすわりさせるとかくかくする。 上を向くと頭の重さに耐えられずガクッとなる。首は90°あげられ、左右も見ることができます。
2,縦抱きにすると、くにゃっと体が傾いて抱きづらい。 暴れる。
3,うつ伏せを苦しそうに嫌がる。長くて3分程継続してあげられるが、基本数十秒で泣く。休憩しながらであれば15分程うつ伏せで遊べる時もある。
4,ヨダレが多く仰向けでいると頻繁に咳をする 。むせやすい。
5,体の前におすわりさせるように抱っこすると仰け反って嫌がる。横抱きでも丸まったり伸びたりじっとしない。
6,腕や手の使い方がぎごぎこしてぎこちない。

足をあげて爪先をもったり、足なめをしたりもします。寝返りは左右両方でき、寝返りがえりはたまに意図的でなくします。お座りはグラグラですがおもちゃで遊びながら３分程支えなしで遊んでいられます。
うつ伏せでは方向転換、おもちゃに手を伸ばすことはできます。お尻をあげたりもします。

1番気になるのはかかりつけの先生にも首がすわっていると言われたのにずっと安定しないことが気になります。飛行機のポーズもできません。修正でも5ヶ月半になるのに首が不安定なのは病的なものなのでしょうか。
精神発達面も遅く、調べると発達障害の症状に似ているため毎日不安です。宜しくお願い致します。