扁平足と外反母趾・内反小趾の改善について

20代/女性 - 2022/08/08

今30手前ですが、子どもの頃からずっと扁平足で（母も扁平足）、中学生くらいからは外反母趾・内反小趾にも悩まされております。
足首がない状態で、寸胴な足首はうちくるぶしの骨が出っ張って見えずに逆に凹んでいます（手くぼのようなかんじ）。
足首が弱いのか、歩いているとなにもないところで、足の裏が内側を向く方向で足首をよくひねります（ひねっても痛くありません）。
ふくらはぎや足が疲れやすくてとても浮腫みやすく困っています。
以前整形外科で診ていただいた際には、既製品のインソール（3000円程度）をご紹介いただき使用しておりましたが、使用してる間はいいのですが、靴を脱ぐと扁平足に戻ってしまいます。
できれば足型を取ってオーダーのインソールを作ったりなどお金のかかりすぎる治療じゃない方法で、なおかつリハビリやストレッチ、歩き方や姿勢の改善などで根本的に治したいと考えております。
足の指でタオルをたぐり寄せる運動はたまにやっておりますが、それだけで治るのか疑問に思っております。
足首がない足がかっこ悪いのと、むくみやすさに困っているため、総合的にどうにかしたいと思っているのですが、どうしたら治るでしょうか。
よろしくお願いいたします。