濃厚接触者で、８０代高齢者との接触について

50代/女性 - 2022/08/09

先週、日曜日の晩に一緒に飲食をした友人が、翌日月曜日にコロナを発症しました。
彼は、木曜日の会合による濃厚接触者だったようです（４日目の発症）現在、３８度の高熱で、自宅療養中。（この会合メンバーは、全員３日目、４日目に発症）
私自身は、月曜日、火曜日ともに医療用抗原検査キットでは、陰性を確認済、体調に変化はありません。
明日の夜より５日間、実家に帰省し、旅行する予定でしたが、８０代の高齢の両親がおり、心臓疾患を持っています。この場合、まだ感染リスクが高いと考えたほうがいいのでしょうか？明日（３日目）に、抗原検査キットで陰性であれば、リスクはある程度低いと考えることはできましょうか？　本来であれば、大事をとって、行くべきでないことは理解しているのですが、諸事情があり、できるだけ、帰省したいと考えております。アドバイス頂戴できると嬉しいです。

【新型コロナウイルス(COVID-19)についての質問】