夜中に頭を打った後、急な足の痺れ。受診した方がいい？

30代/女性 - 2022/08/14

30歳女です。昨日の夜中12時ごろ、夫が夜泣きした娘を抱き上げた際に、横に寝ていた私の頭に誤って娘を落とし、私の頭の横に娘の頭が落ちてくるような形でぶつかりました。
(箇所は自分から見て右側の頭、耳の上あたり)
娘はウェーンと泣きまきたがその後すぐ眠ったため、安心し、私も痛みを感じながらもすぐにまた眠りにつきました。

翌朝の今日も、娘はいつもと変わらず元気でした。
しかし私の方は、起きた時から左足全体が痺れています。今までに感じたことのない感覚(ジンジン、シクシクといった感じ)で、何もせずとも痺れています。
歩くと足の裏も痛みます。
娘が膝の上に座ったりすると痺れが憎悪します。

調べた所急なしびれは脳出血などの可能性もあり、と出てきて受診するかどうか迷っています。
ただの寝違えの可能性もありますか？
昨夜の娘の頭突きは関係するのでしょうか。

もう少し様子を見るか、すぐ受診した方がいいのか、アドバイスがいただけたら嬉しいです。