濃厚接触者かどうかの判断とその後の行動について

40代/女性 - 2022/08/15

8/11（木）に私の父が我が家に遊びに来て、6時間ほど滞在。
父は昼食時以外はマスクを着用していましたが、私たち家族はマスクなし。
8/13（土）に母（父と同居）が、8/14（日）に父が陽性判定を受けました。
母は持病でずっと外出せず、8/8頃から体調が悪くなり（食べ物を受け付けない＋吐き気）入院、私たちとも会っていません。

保健所に連絡したところ、
私たちは濃厚接触者の可能性は低いとのことでした。
父と私たちは今のところ全員無症状、
父は大分前から無症状とのことです。

１）保健所の言う通り、私たちは濃厚接触者の可能性が低いのでしょうか？
２）私たちが無症状の場合、PCR検査や待機は必要でしょうか？
３）現在のコロナは、陽性者と接触してからどのくらいで発症するのでしょうか。（検査に出るのか）

よろしくお願いいたします。