コロナ陽性療養期間後いつから預けて大丈夫ですか?

10歳未満/女性 - 2022/08/15

　6歳の子供ですが、8/8に37.8℃の発熱と咳症状の為、PCR検査を受け8/9に陽性が判明し、8/18までの療養期間中です。
(同居家族は、全員無症状で体調に問題も無く、濃厚接触者の待機期間は終えています。)
　現在の症状は、熱は8/9に下がり、それ以降は平熱ですが発症時からの咳と、2,3日前から鼻水も出ていて、かかりつけの小児科で処方された薬を飲んでいますが、咳は発症時から比べると少しましになりましたが、鼻水は沢山ではありませんが、透明サラサラ→黄色の粘り気がある鼻水になり、両方とも治らない状態です。
　療養期間後は両親共働きの為、祖父母に預ける予定ですが、祖父に持病がある為、療養期間直後で尚且、熱以外の上記症状があるので、預ける事にとても不安があります。
　療養期間の10日を経過していれば、熱以外の諸症状があっても祖父母に感染する可能性はないでしょうか。
また、持病のある高齢者と接触する場合は、発症から何日経過していれば感染の心配ないでしょうか。
目安になる日数があれば教え頂けますでしょうか。よろしくお願い致します。