発達障害の可能性について教えてください。

person乳幼児/男性 -

生後1歳8ヶ月、修正月齢1歳6ヶ月になる息子がいます。
子育てをしていてずっと違和感があって…。
・アイコンタクトが取りづらい(前よりは少し改善されたように感じますが)
・読んでも振り向かない。
・前はパパママ(おそらく意味はわかっていないと思います。)を言っていたのに最近は難語のみ
・抱っこした時にしがみつかない(最近はしがみついてくれることも少し増えてきましたが、)
・泣かなず手がかからない(基本意志を訴えない)
・人見知りをしない
・車のタイヤにばかり固執している
・足の裏が過敏で爪先立ち
・表情が乏しいように感じるなど
発達障害なのではないか?と不安になっています。一応3歳にならなあと診断はつかないとの事ですが、発達障害の可能性はあるでしょうか?
大学病院で出産して、その後も大学病院で定期検診をしていただいています。1歳の頃運動面での発達の遅れを指摘されて療育を通い始めました。そして最近心理の検査をしたところ、運動面は11ヶ月、認知面は11〜12ヶ月、コミュニケーションの発達は9〜10ヶ月と言われました。コミュニケーションはコロナ禍で交流が少なかったのもあるのでは?と言われています。
また、私自身(36)自閉症と診断されたわけではないのですが人付き合いが苦手な方です。もし第一子が自閉症だった場合、第二子も自閉症になるリスクは高いでしょうか?

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