29歳の息子、発達障害、またはうつ病か心配

20代/男性 - 2022/08/16

お世話になります。
一人暮らしの２９歳の息子が発達障害？うつ病？と心配しています。
仕事は隔週で早朝から勤務と午後5時頃から夜勤の勤務の工場で働いています。
彼が学生の頃、発達障害があるかなと思うことがありました。
最近、ある出来事があり、いろいろ話しているとき、生きづらいことはあるかと尋ねたところ、それはずっとあると言っていました。勤務して５年ほどになるのに前にやったミスを繰り返したり、ずっと劣等感があるとも言っていました。発達障害かなと思ったことあるか聞いたらあると言ってました。
私との会話でも私の伝えたいことが伝わってない？と感じることも多々ありました。
３年ぶりに彼の家に行ったらすごい散らかりようでした。狭い部屋が漫画本、ライトノベルの山、埃だらけ。
一緒に大掃除をしながらいろんな提案（転職、気分転換に引っ越し、昔やってたスポーツを始めては？など）をしましたが面倒なようで「チョット考えてみる」という返事ばかりです。これはいつもやりたくない時にいう言葉です。
電話で話したとき「母さんはいろいろ言うけどそれ以上にお前のいいところたくさん知ってるからね。頼ってくれていいんだよ」と伝えたら２９歳の息子が泣きながらありがとうと言ってました。彼なりに不安があるのだろうと思います。
ただ、就職してこれまで、金銭的に私に頼ったことはなく、毎月少しづつ大学の学費を返してくれています。
これは発達障害なのでしょうか？うつ病になりかけなのでしょうか？
私はどのように接すればいいのでしょうか？
どうぞご教示ください。よろしくお願いします。