生後3ヶ月の赤ちゃんがいます。もうすぐ4ヶ月になります。

乳幼児/女性 - 2022/08/29

生後3ヶ月赤ちゃんがいます。再来週で4ヶ月になります。先日２７日に旦那の友人を迎えに行く際運転が旦那で助手席が私と赤ちゃんでした。チャイルドシートに乗せれば良いもののいつもの癖で抱っこしてました。抱っこ中赤ちゃんは寝ていました。友人を乗せ車を発進した際に急に真横から車がこちらに飛び出して来て急ブレーキを旦那が踏み向こうも急ブレーキを踏み車同士
ぶつかっておらず何も無かったです！赤ちゃんも起きず寝てました。ただ
急な事で一瞬の出来事だったので今思い返せば赤ちゃんがムチ打ちとかなってないか心配になってきました。私は助手席側でしたので出てきたのが見えたので多分力を入れ踏ん張ったと思うので大丈夫だと思うのですが急ブレーキだったのでもしかしたらぐらついたかも知れません。その時に赤ちゃんも一緒にぐらついていたのかもと思いとても心配になりました。その後も車の中で頭おでこ？ゴンと音がしてぶつけてしまいました。泣きませんでしたしキョトンとしてました。赤ちゃんはその後も普段通りでミルクも母乳も飲むし嘔吐もないです。首はすわりかけぐらいです。
後、、高い高いをよくしてもらったりするのですがこれもやめたほうが良いでしょうか？激しくはないのですが揺らしたりもないです。ただ大人の顔より少し上の所まで上げて下ろすだけです！脳に障害が起きたらとか内出血したりとか気になって心配です。。赤ちゃんはデリケートなので１つ１つ気になって仕方ありません。心配で病院とも思ったのですが毎回行くのに気を遣ってしまい行きにくくて。申し訳ありませんがお返事宜しくお願い致します。これからはちゃんとチャイルドシートに乗せて行動します。