生後5ヶ月半の乳児 ミルク 詰まった？

30代/女性 - 2022/09/02

生後5ヶ月半の乳児です。
前からよくミルク中ムセたりする事があったんですが、ミルクを飲みながらそのまま寝てしまい(飲みながら寝るのはよくあります。)口に溜め込み、多分窒息しかけたんだと思うんですが、だんだんと顔色が悪くなったようです。
たまたま私がちょっと用事で外出しており祖母が見ててくれたんですが、祖母も初めてこんな事になったので慌てて縦抱きし、背中を叩いて口の中のミルクを吐き出させたようです。その後はゲップをし私が帰った時には元気に遊んでました。
ミルクを溜め込み、窒息する事は赤ちゃんでもあるんでしょーか？
最近痰がらみのような咳も多くたまにヒューヒューと言いながら息をする事も多いです。その為かムセる事も増えてるんですが、そーいった事も原因で飲み込めないんでしょうか？
初めて起きたことなので心配で。
今は私がミルクを飲ませ、ムセつつもしっかり飲み込み、また眠りました。
病院は受診した方が良いんでしょうか？
こんな事で病院に来たの？と思われる気がして。
色々と不安です。
ご回答頂けるとありがたいです。

文章が分かりにくくて申し訳ないです。
よろしくお願いします！