子供の興奮を抑える薬が欲しい。

10歳未満/男性 - 2022/09/05

ネットで色々調べても、自閉症の子やADHDなどの発達障害の子に対する投薬についてばかりでてきます。
6歳の男の子です。とにかく元気すぎて体力があり、ずっと動き回り喋り続けます。
寝るまで興奮状態です。
夜も寝たくない寝たくないで大暴れ、無理やり寝かせますが23時を回ります。ずっと興奮状態な気がしています。
YouTubeやテレビを観てる時だけがホッとできる時間です。。。(最近は見せすぎかも)

現在幼稚園に通っており、毎年面談等ありますが、他動などについての指摘はありません。幼稚園ではそこそこ上手くやれているようです。
なのに、家ではもう本当にうんざりするくらい動き回り、私たち夫婦は振り回されっぱなし、親戚宅を訪れても落ち着きなくずっと動き回り喋りまくり、大人が会話していても遮って喋り、聞いてくれないと怒ってますます荒くなる、もうお願いだから静かにしてくれ、黙ってそこに座っててくれって感じです。
もう私たち夫婦も、じいちゃんばあちゃんも、親戚も、みんなこの子と関わるとぐったりです。
特に私は接する時間も多いし、仕事もしてるし、「元気で何より(^-^)」なんて、全く思えません。
うるさい、黙れ、出て行って、などなど、息子に罵声を浴びせてしまうのも嫌です。

こんな場合でも、精神を落ち着ける薬などは処方していただけるのでしょうか？
やはり診断がないと無理でしょうか。
子供用の睡眠薬も欲しいです。
行くとすれば小児科？心療内科？
無知ですみません。もう限界です。
よろしくお願い致します。