47歳男性、治らない腰痛

40代/男性 - 2022/09/16

背中、腰の下の方から尾骶骨にかけて、直立で背筋を伸ばそうとすると痛みが走り、背筋を伸ばすことができません。常に前屈みで歩いています。柔らかめのベッドで寝る時は問題ないのですが、硬めの布団で寝ると、朝動けないくらい硬直しています（姿勢を変えると痛みが走る）。
今年の3月に整形外科で撮ったレントゲンでは問題なしでした。昨日同じ整形外科に行き、足を触られたり、背骨を押されたりしましたが、骨には異常なし、との判断でした。
痛み止めの薬をもらい、痛み止めの注射もしましたが、半日ほどで注射の効果は無くなった気がします（弱めの注射だと病院で聞きました）
どうすれば改善するか、また、別の病院へ行くなら何科にすべきか教えていただけると幸いです。
なお、昔陸上競技をしていた事も有り、お尻が凸の形をしており、硬い布団に寝転ぶと腰が浮き上がり、常に痛みを感じます。膝を曲げ腰を布団につける形にしますと痛みがややおさまります。

よろしくお願いします。