1歳6ヶ月になった息子の発達について

乳幼児/男性 - 2022/09/18

1歳半になった息子のことについてです。

なかなか歩けず、不安でしたが、1歳5ヶ月あたりから、少しずつ歩けるようになりました。
今は歩くことが楽しいようです。
ただ言葉はまだ出ず、何語は沢山話します。

○できること、すること
・自分が見つけたものや、食べたい物等を指さす
・おやつのケースを開けてと持ってくる
・テレビが見たい時はリモコンを渡してきたり、読んで欲しい絵本も持ってくる
・三輪車に乗るのがお気に入りで、外に連れて行って欲しいと訴えているのか玄関の方を指さす
・いただきます、ごちそうさま
・くまさんは？アンパンマンは？と聞くとその方を向く
・まんまと時々言う
・手を繋いで歩く

‪✕‬できないこと、気になること
・喃語しか話せない
・上手く自分で食べられない、手づかみ食べはするが、食べさせて欲しいが勝っている
・積み木は崩すが積めない
・気になる方向へ1人で歩いていく(親の傍から離れていく)
・名前を呼んでもあまり振り返らない
他のことに集中している？好きな歌のフレーズを歌うと振り向く
こちらが言っていることを分かっている印象もあります。歩くことが遅かったので、他のことも全体的に遅れるのでしょうか？この時期で発達障害等の診断が出来ないことは分かるんですが、不安です。
共働きで、日中は私の両親が息子をみてくれており、保育園にも通っていません。来年から保育園を考えていますが、保育園に通っていないことも刺激の少なさになるのでしょうか？
コロナ禍なので1歳半検診は10月末の予定です。
1度気になって保健センターに相談し、自宅に保健師さんに1歳4ヶ月の時に来てもらいましたが、その時は足腰もしっかりしているし、色んなことに興味を示しているので、これからだと思いますと言われて少し前向きになれていたのですが、やはり不安です。