1歳3ヶ月の子供の発熱、発疹についてのご相談

乳幼児/男性 - 2022/10/06

1歳3ヶ月の息子が昨日のお昼頃に発熱し、保育園へお迎えに行きました。
時折笑顔を見せるものの、顔は赤く体もとても熱い状態でした。
今日の午前診で小児科にかかり、解熱剤と風邪薬を処方してもらいましたが、今日になり体に赤い発疹が現れました。
痒いようでポリポリと掻いています。
この発疹はどういったものなのでしょうか？
すぐに病院に連れていくべきでしょうか？
熱は37.4くらいで微熱程度まで下がっています。
(腋で測る体温計で測定)
昨日はほぼ水分も摂取できずぐったりとしていましたが、今日はジュースを飲んだり少量ではありますがご飯も食べてくれています。
また、好きなアンパンマンを見て音楽に合わせてリズムに乗るといった程度には回復しています。
ご意見お願いします。