手足口病の感染期間について

10歳未満/男性 - 2022/10/09

一昨日から1歳の子、3歳の子が泊まりで我が家に遊びにきていました。
一昨日遊びに来た時点で、足に発疹が数個あったのですが、親御さんが蚊に刺されたんだと思うとおっしゃっていたので、特に気にしていませんでした。
ただ、体温は発熱はしていないものの、いつもより若干高かったそうです。
昨日帰宅後に、微熱と手足にたくさん発疹が出てきたとの連絡を受け、恐らく手足口病だろうとのことでした。。

一昨日泊まりに来た時から昨日帰宅するまで、我が家の小学生四年生の息子が、同じスプーンで何度もご飯を共有したり、素手で同じお菓子を食べたり、口を拭くタオルなど共有してしまいました…。

これは、移っている可能性高いでしょうか…？？
潜伏期間は何日くらいでしょうか…。
今からできる予防法？などはあるのでしょうか？？