子宮全摘手術の術式について

person40代/女性 -

子宮腺筋症あり、月経困難、貧血も見られ、すでに子どももおり、44歳と年齢的にも子どももう産む予定がないため子宮全摘手術を決めました。
子宮体癌などの結果はなんともありません。
20年以上前に帝王切開の既往があります。

今回、手術するにあたりロボット腹腔鏡手術にするか開腹手術にするか悩んでいます。
腹腔鏡手術の方が体の負担は楽なのは知っています。ただ癒着などあれば開腹になる可能性もあること、前回の傷跡が少し気になっていたのでそこを綺麗に形成外科の先生に縫合してもらうことができること(ケロイドなどにはなってはいませんが)
腹腔鏡手術だと小さくても新たに傷ができること、腹腔鏡手術だと硬膜外麻酔は入らないとなどから開腹でも良いかなと考えています。
膣断端は開腹の方が治りが早いときいたこともあるのですがそうなのでしょうか?

開腹、腹腔鏡手術のメリットデメリット、またどちらがよいかアドバイスいただけると嬉しいです。

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