2歳半男児の発達について

乳幼児/男性 - 2022/10/22

2歳半自宅保育の男児を育てています。
自閉症を疑っています。

・おもちゃが沢山で楽しいと親と目も合わせず遊びに夢中で誰に何を言われても無反応。人見知りせず一緒に踊ってくれた保育士さんにもう一回！と抱っこされながらお願い。公園では両親の存在を探しながら遊具で楽しく遊ぶ

・ここ2ヶ月くらい逆さバイバイに。今もブンブンのバイバイをしたり、正しいバイバイをしたり。反対と言うと修正する時も。

・順番ねなど声掛けすると順番！と何回か繰り返す。完全に真似する訳ではなく、「パパにお願いしようね」というと「パパ」など

・挨拶やお名前を呼ばれてはいができない。本人を指差してこれだれ？と聞くと〇〇くん！と自分の名前を言う

名前を呼べば振り返る、質問に返事ができる（今日のバスボール何がでた？→電車）、指示はほぼ通る、指差しは1歳過ぎから、ブロックを2通り積んで「ママ！こっち大きい！」と教える、楽しい遊びを見て欲しがりママ！と呼ぶ、ブロックや積み木で見たて遊びができおままごとが好き、外で手を繋いで歩ける、癇癪なし、下の子が泣くと自発的におもちゃであやしたり背中をさする時も、パパが好きで帰ると大喜びしてお迎え
など普段コミュニケーションは取れて、単語も100くらい二語文も結構出ています。（大きい車、電車あった、これ欲しいなど）
2歳5ヶ月で新版K式の発達テストを心理士さん2名にして貰い全領域で2歳以上、社会性問題なし。切り替え上手で受け答えできとても発達障害だとは思えない。逆さバイバイやたまに外でのアイコンタクトが弱いだけで自閉症ではないとの事でした。

心理士さんは療育より地域の子が集まるお遊び教室に通えば伸びそうだと仰っていましたが、療育希望した方が良さそうな発達ですか？
発達に問題がありそうか、まだ個性の範疇と判断しても良さそうか教えていただきたいです。