発達障害でしょうか？

乳幼児/男性 - 2022/10/25

1歳10ヶ月の男の子です。
以下のことから、子供が発達障害ではないかと心配しています。

・両耳を塞ぐ
1歳半をすぎた頃から、知らない場所に来た時や緊張した時、不安な時などに耳を塞いでいるようです。笑っている時もあります。

・逆さバイバイをする
1歳8ヶ月ごろからバイバイを、まれに逆さでする時があります。普段はおいでをするように手をパタパタと振ります。

・親の近くでじっとしていられない
落ち着きがなく、その場でじっとしていられません。手を離せばどこかに走っていってしまいます。こちらを振り向いたりはしますが、呼んでも戻ってきません。手を繋いで移動は出来ますが止まると手を振り払いどこかに行きたがります。

・反応が薄い、目が合いにくい
基本的に何かをしている時は反応が薄く、名前を呼んでも振り向きません。目を合わせようとしてもあまり見ず合いにくいです。家にいて暇な時や、何か聞きたい時や見せたい時、お願いしてくる時は目を見てきます。

・意思疎通があまりできない
家や慣れた場所では簡単な指示は通りますが、外ではほとんど言うことを聞いてくれません。ダメだよという言葉は理解していますが、何かに集中している時は全く聞きません。

・言葉が遅い
1歳半の時点で発語が0でした。今は不明瞭な言葉もありますが40単語ほど話せます。(ママ、パパ、お茶、ワンワン、いないないばあ、抱っこ、あーん、バイバイ等)。二語分は話せません。

身体面での成長は問題なく早く、9ヶ月には一人歩きをしていました。理解や言葉の発達は遅いですが、少しずつ成長しているのでそこまで心配していませんでした。
ですが、先日知人から耳塞ぎと逆さバイバイは健常児はせず自閉症の子がすると言われ、とても不安になっています。

小児科分野、他 に限定して相談しました