1才7ヶ月の発達遅延について

30代/女性 - 2022/10/31

1才7ヶ月の息子ですが、未だにお座りが不安定でハイハイ、つかまり立ちもできません。
お座りは後ろに母がいると寄りかからずに一人で座りおもちゃで遊んでいるのですが、母がいないと気付くとすぐ後ろに倒れてきます…
一才2ヶ月から理学療法士によるリハビリを週1回受けていますが、あまり変化なく…
なお発達の病院には二つ通っていて、一つの病院にはMRIや遺伝子検査をして原因を調べた方がいいと言われています。もう一つの病院には息子は先天性心疾患のため生後10日で人工心肺による根治手術をしているのですがMRI時に眠らせる薬が心臓に良くないのでやめた方がよい、脳は3才までに完成するので今撮っても正確な結果が出ない可能性が高いし心臓に負担をかけてまで行う必要はないと言われています。
親としては原因が知りたい一方で心臓への負担が気になります。
1才7ヶ月でお座り不安定、歩けないは先天性心疾患と何か関係があるのでしょうか？
もしくは隠れている筋肉の疾患があるのでしょうか？（これは検査しないと分からないとは思いますが…）
過去に例があればご教示願います。
背ばい、寝返り、発語はでき、表情も豊かです。
よろしくお願いします。