１歳半健診でひっかかりました。発達の専門の先生方お願いします。

乳幼児/男性 - 2022/11/13

１歳半の息子の発達の相談です。1歳1ヶ月頃逆さバイバイのようなものが出てたので保健師さんに相談しました。そしたら目も合いづらいと指摘され、今まで思ったことがなかったのでかなりショック受けました。確かにこちらから話しかけても夢中になっている遊びやテレビがあると振り向かなかったり覗き込んでも目を見ないこともありますが、それ以外の時は振り向いたり絵本をもってきては目で訴えたり、困ってて助けてほしいときなども必ず目をみて訴えてきます。表情も豊かでたくさん笑いかけてきたり、ママパパと何度も点呼をとりその反応をみて楽しんだりしてます。
現在も応答の指差しまで言葉がまだでてないものまでもしっかり行えますし、言葉も単語は30-40以上は言えています。リモコンとってやお膝の上にお座りして、パパにいい子いい子してなど、指差しをしなくても理解し指示に従う行動もできています。
今回の健診はお昼時でお昼寝もしてなかったのもありギャン泣きで私にしがみついてばかりでした。保健師さんと話す際は泣いてはいませんがとても不機嫌でお気に入りのおもちゃでひたすら遊んでおり、コンディションは悪かったと思います。前回私が相談した保健師さんの記録から、今回の保健師さんは積み木や指差しのテストはせず、何度も名前を呼んで目を覗き込んだり、あそこにアンパンマンいるねっといわれ後ろを振り向かせたりしていました。息子はアンパン？と振り向いてはいました。目は合いづらい感じで徐々に合ってはいたそうですが、視線の追従が途切れてると指摘を受け半年後またくるように言われてしまいました。没頭してると何度呼んでも反応なかったり目を合わせてくれなかったりすることはあります。スキンシップで手を触ったり繋ぐのは好きですが、外で歩く時は繋ぎたがりません。坂道など危ないとわかるときは繋いでくれます。自閉症などの発達障害を疑う感じなのでしょうか？