3歳3ヶ月 発達について

person30代/女性 -

3歳3ヶ月になる男の子です。以前も質問させて頂いています。
4月から保育園に通い始めました。遅かった言葉も増え、遅めではあるかもしれませんが今では会話も成り立ち、保育園でしたことなども教えてくれるようになりました。身の回りのこともできるようになり成長を感じています。
私自身心配症で先日保育園で困る行動はしていないかと聞いたところ座っていられる時間が短いと言われました。周りが気になりソワソワしてしまう、脚をバタバタさせてしまうことが多いそうです。絵本の読み聞かせの際も興味をもって聞いているけど途中で「これ知ってる!」等声を出してしまうそうです。
家庭であまり多動に思うことが無く、私から聞くまでは保育園側からの指摘がなかったので驚いています。
3歳半検診を待たずに相談した方がよろしいのでしょうか。それとも年齢、保育園での積み重ねで改善されていくのでしょうか?

小児科分野、他 に限定して相談しました

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