2歳半 発語の遅れや気になる行動について

person乳幼児/男性 -

2歳半の息子、発達の遅れを心配しております。
2歳4ヶ月の時に保育園から、発語がないため療育の選択を提示されました。(その頃家では美味しい、電車、わんわん、など1語での発語がありましたが保育園では一度も聞いたことがないと言われてしまいました。)
面談直後から発語が増えていき、二歳半の今では100語程度、2語文(○○ないね)やたまに3語文(ママゼリーあけて等)を話すようになりました。
父親も発語が二歳半と遅かったと聞いており、あまり気にしていませんでしたが面談で指摘され気になって仕方ありません。
気になる行動としては、

1 発語が増えたが同じ言葉を何度も繰り返す。また家族以外の人がいる場だと喋る言葉が少なくなり喃語ばかりになる
2 質問には答えられない (テレビ見る、と言った時、何見たい?と聞いても答えられない。アンパンマンといないいないばあどっち?と聞くとアンパンマンと答えます)
3逆さバイバイをするようになった
4 興奮すると落ち着きがなく走り回ってばかり
5 指示に従えないことがある(何回も言えばできるので、理解はしていそうで、笑いながらわざとやっているように感じます)
6 横目でくるくる回る、目の前でスプーンを揺らして寄り目で見てるということがたまにありました。
7 回るもの、光るもの、水が好き
8 公園では滑り台やブランコが好きで気に入った遊具で15分以上繰り返し遊びます

発達には個人差があることを理解しており、本人が困らなければ検査や診断の必要はないと感じているため、3歳健診までは様子を見ようと思っておりますが、そのような判断で問題ないのでしょうか。

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