運転に対する不安の対処方について

30代/女性 - 2022/12/16

3年前にコロナが原因で気分が落ち込むようになりました。心理士との面談で改善しましたが、自分や家族（主人と子供3人）の健康が脅かされたり、自分や家族の運転に対してとても不安が強くなっていました。最近出産したのですが、妊娠中は驚くほどに不安を感じることなく過ごしていました。しかし、産後3ヶ月頃より不安が強くなる場面が多くなってきました。
今日は保育園の帰りに駐車場から正面の道路へ左折で出るときでした。自転車や車に注意していたのですが、出ようとしたときに左から来る自転車に気づきました。スムーズに出ればよかったのですが、対向車などもありゆっくり出たため、車の後ろを自転車が少し避ける形で走って行ったように見えました。サイドミラーの確認ですが…でもその後の自転車を確認していないですし、ドライブレコーダーはメモリーエラーで録画できておらず確認ができません。後々あれは当ててしまったのでは、危険運転をしてしまったのではと不安が強くなっています。1時間後に戻りましたが何もなかったです。保育園の駐車場なので、目撃者もいると思うので何かあれば早い段階で連絡はありそうですが…と考えてしかたありません。また、何もなかったとしても、どうして自転車に気づくのが遅かったのか、運転に間違いはなかったかなど考えてしまいます。
こういう、不安の対処方はありますでしょうか？加害不安症？と、聞いたことがありますが、不安といいながら本当に加害していたら…と恐怖を感じます。