家族がコロナ感染し退院後、未感染の家族の接し方について

70代以上/女性 - 2022/12/18

９０才代の家族がコロナ感染し入院しています。微熱が出ましたが、咳、息苦しさは無かったようです。10日間の入院で発熱の翌日から11日目の退院になります。
車で迎えに行き、自宅に戻ります。
稀な事例で退院後再度新型コロナ陽性となる人がいると記事で読んだ記憶があります。
これは違う型のコロナに感染して陽性になるのではなく、体内にウィルスが残ったままになっていて、日が経ち症状が出て来て、陽性になると言う事ですか？この場合感染力はありますか？
通常、発病後10日以上経つと他の人に移す事はほぼ無いと考えて良いのでしょうか？
退院後、車内の換気や接触など感染者に対するように気を付けた方が良いのでしょうか？　またコロナ病棟から出てきた時の衣類などに発病直ぐの他の方のウィルスが付着している事もあるのでしょうか？母はマスクを苦しがりアルコールにもアレルギーがあります。車の中や自宅では私がマスクと手をアルコールで消毒すれば大丈夫でしょうか？
私自身高齢で免疫抑制剤を使っていているので少し神経質になっています。
ご回答よろしくお願い致します