向こう脛の打撲、ほぼ同じ箇所を複数回。処置と病院に行くべきか

20代/女性 - 2022/12/18

左足の向こう脛を3ヶ月前に強く打って打撲し、あとが残っています。その少し横を今日打ってしまい、腫れてしまいました。

3ヶ月前の打撲は、
・自転車による転倒
・応急処置が出来なかった
・大きめの痣になり、１ヶ月程度痛みが長引いてしまった
・痕になってしまったが、現在痛みはない
・病院に行かなかった

今回の打撲は、
・その少し横の箇所をぶつけたことによるもの
・受傷直後は痛みは全くないもののかなり腫れた
・受傷後15分程度(帰宅後すぐ)で冷やし、足を台の上に上げて圧迫。3時間後現在には半分以上腫れが引き、鈍痛があるにはあるものの酷くはない。
・まっすぐ歩くことができ、痺れなどはない。

前回が長引いてしまったので悩んでいるのですが、
今回の打撲で病院に行くべきでしょうか。
また、自分でできる処置はありますでしょうか。

お恥ずかしい話ですが、当方重度の接触恐怖症です。
病院であれど接触があることにパニックになってしまい、過呼吸やパニックにより会話が出来なくなることがあります。
病院に着いてきてくれる家族がいないため、なるべくなら病院に行かず解決したいのですが、素人判断では良くないと感じましたので、ご意見をお伺いしたく存じます。
おかしな内容で申し訳ございませんが、何卒よろしくお願い致します。