体の左側を下に横になると左足の付け根に違和感がある

50代/男性 - 2022/12/23

1ヶ月ほど前から体の左側を下にして横になると左足の付け根にだるいような違和感を感じます。右側を下にすればとても楽になります。左足の太ももの外側にも軽いしびれのようなだるさがあります。
足は椎間板ヘルニアの後遺症で動きにくく、14，5年前に両足共に一旦力がなくなり一時的に歩くことも大変なことにもなりました。特に左足はコントロールがきかなくなり、原付バイクもカブなどマニュアル車のギアの操作ができないほどでした。現在でも特に左足は意識をしないと躓いたり、靴が脱げにくかったりといったことがあります。見た目としても歩き方はおかしいようですれ違う人には足を見られていることに気づくことが良くあります。
何が原因でしょうか。また、診察をしてもらいたいのですが、何科に行けば良いでしょうか。