1歳半の発育について

30代/女性 - 2022/12/31

1歳半の発育について教えていただきたいです。

産まれてから年に数回、旦那の実家に帰省していますが、行く度に泣き続け、本日も夕方4時半から1時間以上泣いていたので一緒にご飯を食べることなく帰ってきてしまいました。

普段は私と彼のみの生活で保育園等には通っていません。急に同年代、大勢のなかに行くとびっくりしてしまうものなのでしょうか。
ショッピングモール、私の実家(大人のみ)は泣くことはありません。

同年代の子がいると近寄りたがらない(歩いていても相手を見つけると立ち止まり距離を取る)傾向があるように思えますが、自分が妊娠中であったり、風邪等が心配で支援センター、児童館の利用も頻繁ではなく、広い公園、水族館がメインになっています。

もっと交流できるところに連れて行ってあげた方がいいのか、泣かない場所、一人で楽しめる場所に連れて行ってあげるのが良いのかも分かりません。

また、1歳半ですが発語がないことも気になっています。旦那の実家で泣いてしまうことに関して意思疎通がとれればと思いますが、日常生活ではとくに困っていないので、男の子だし、ゆっくりねーを信じているのですが、このまま様子を見ていいものでしょうか。
かかりつけの小児科に相談したところ「慎重派もいるから1歳8ヶ月で出なかったらもう一度相談して」でした。

指差しやゴミ捨てて、持ってきて等できることもありますが、バイバイ(逆さ)、はーい、いただきます等はできたりできなかったり(できていたのにやらなくなる)、音楽に合わせて踊ることはできません。

何が質問かも分かりづらい文章になってしまいましたが、1歳半の発育についてアドバイス頂けますと助かります。
よろしくお願いします。