2歳9ヶ月 発達障害?

person30代/女性 -

2歳9ヶ月の女の子です。一番気になる部分は発語についてです。保育園も幼稚園も行っておらず、私とほぼ2人きりの生活です。
一歳半のタイミングでは、意味のある発語はちゃちゃ(お茶)くらいで要観察となり、2歳ではいくつか単語はでるものの拙い。そして、言わそうとすると自信がないのか言いたがらない(発音が苦手なカ行、ラ行などが入ってる単語は特に。)
という状況でしたが、2歳半で爆発期がきたようで3語文、4語文もたまに出ます。ただ発音はまだ母にしかわからないものも多い。区の発達支援センターのベテラン心理士さんはパッと見ただけで発達障害も何もない!と言われました。
健診時も、言ってることは理解しているし、集団生活に入れば大丈夫と別の心理士さんにも都度言われています。
言葉以外にも、他人との距離感で気になることがあり、公園で子供と遊びたがる、私が挨拶したり、世間話をした親御さんや、話しかけられた人には懐く?というか初対面なのに人見知りせず自分の持ってるものを見せたり、どう?といってお気に入りのおもちゃをみせたりします。自閉症の特性で、他人との距離が近いとあるので不安に思いました。
つま先歩きも時々します。
運動神経はよく、でんぐり返し、ジャンプもします。はいはい、つかまり立ち、歩き始め、平均的です。
指先も器用で、紐通しやお絵描きも好きです。人の顔は2歳過ぎに描き始め、2歳8ヶ月には足が生えた頭足人を描き始めました。
ご飯は基本何でも食べますが、豚肉や牛肉などの硬めの肉、味付けの濃いもの、は好みません。
夜泣きはないですが、寝かしつけ後私がリビングに行くのを知ってるので夜中目を覚ましてママを探しますが行ったらすぐ寝ます。ごっこ遊びも好きです。
発達障害の気はありますでしょうか?

小児科分野、他 に限定して相談しました

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