廃用性症候群、退院直後について

person50代/女性 -

80代女性、廃用性症候群(下肢筋力低下)で現在入院中です。
総合病院のリハビリ科で1日40分リハビリを受けています(リハビリの詳しい内容はわかりません)2週間目の今日、2週間後に退院をしても良いのではないかという話が出ました。
せん妄のような症状が出ている中、もうメンタルも限界のような気がするので退院に向けて話を進めていきたいです。
ただ、毎日40分程度のリハビリを受けている状態での退院では、帰宅直後の暮らしがどのようになるのか心配です。
介護認定の件をSWに尋ねたところ「認定がおりる可能性もあるけどどうかな」のような反応でした。
一人暮らしだったのですが、退院直後しばらくは家族のサポートももちろん必要になろうかと思います。主治医とは面談を退院前にするかと思いますが、現時点で何か心構えや、病院に確認すること、準備しておくこと等、ご教示いただけると有難いです。
介護認定は念のため申請しておくほうが良いのでしょうか。
母が入院した経緯は、しりもち、かがんだ姿勢から立ち上がりができないことが数回続いた為です。

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